ロボット活用ナビ

概要
溶剤塗装ではハンガーに複数の部品を吊り下げ、一軸又は多軸ロボットに取り付けたスプレーガンを決められたプログラムで動作させタレが出ないように塗膜を薄めに吹き付け、その後熟練作業者が仕上げる。
　この作業は熟練技能を必要とし、育成に時間を要する。また、作業環境は暑く・臭くて・汚い過酷な環境であり作業環境を改善する必要性が高い。
　今回、塗装効率の高い新静電塗装、3D画像処理によるワーク位置補正とロボットにより補正塗りの自動化を検討した。
　ハンガーに掛かった部品の姿勢を塗装前に3D画像計測し、その位置データを基に垂直多関節塗装ロボットにて塗り難い箇所を事前に補正塗装を行う方法を検証しその実効性を確認した。
　補正塗り作業者2名→1名の削減と伴にロボットによる数値管理のみとなり技能レベルの大幅な低下と過酷環境下での作業廃止の実現が見込まれる。