ロボット活用ナビ

概要
　大型鋳造製品の解枠工程は、製品自体が重量物であること、溶解させた鉄スクラップ類を再凝固させる際の放熱で作業環境が高温になること、砂型を粉砕する際の粉塵による健康被害への懸念など、厳しい作業環境での重労働となっていた。
　また、従来の建機、重機では繊細な動作が出来ず、砂型を砕く際に製品に傷をつける可能性があった。
　そこで、バイラテラル制御・マスタスレーブ方式によって強力かつ繊細なハンドリングを可能にする重量物ハンドリングロボット「バイマスター」を導入して、苦渋作業を低減するとともに、生産性の向上を実現し、競争力強化を狙うこととした。
　導入により、工程リードタイム上のネックポイントを解消することができ、労働生産性を10％向上させることに成功した。