ロボット活用ナビ

概要
シェルにブレードの爪を合わせ、ハンマーで打ち込む作業を1台につき31枚行なう作業は、作業者の経験知・コツが必要となっており、また作業者ごと打込量や角度が異なるため品質が安定せず困難な作業となっていた。
　そこで本事業にて、熟練技能を要するトルクコンバーター部品のブレード組み立て工程を、ビジュアルトラッキングを搭載したパラレルリンクロボットによる「部品ピッキング」と、作業者の経験知やコツを機械的に再現したハンドを搭載した6軸ロボットによる「ブレード押し込み」を組み合わせ、組立工程の自動化を図った。
　結果、過酷・熟練作業を廃止すると共に、生産性の向上、安定した品質を実現する事ができた。
　熟練作業者を観察し適したハンドを選定できた事と作業者の『コツ』の部分を忠実にロボットに再現できた事が成功のポイントであった。